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完木陀赤发出旗语，命令插车出击，叉车是用铁打造的，驾驶员和弓箭手藏在里面对敌人发动攻击，插车前后都有虎头，前面的虎头张着嘴，后面的虎头吐出舌头，作战时将虎头吐出的舌头插进另一辆插车虎头的口中，就可以把两辆插车连在一起，以此类推，当多辆插车连接在一起时就可以形成包围圈，将敌人包围起来。

金军虽然把一部分宋军围了起来，但事先准备好的配备有铁棍和狼牙棒的宋军，按照岳飞的命令将金军反包围，他们在藤牌军配合下用铁棍和狼牙棒对插车又敲又砸，车里的金军被震得晕头转向，无法作战，被包围的宋军见状立即发动攻击，冲出了插车组成的包围圈。

这时韩世忠和刘琦赶来向岳飞报告：“禀报元帅，我们已经将东西两侧的一字长蛇阵全部打败。”岳飞说：“太好了，传我将令，向正中央旗杆发起进攻，突破敌军封锁后，使锤的将领负责砸旗杆，其他人负责掩护。”众人齐声道：“尊令。”与此同时，金军军官向完颜兀术报告：“都元帅我们的插车阵也失败了。”完颜兀术问哈迷蚩：“军师，我们该怎么办？”哈迷蚩说：“发旗语，变成十面埋伏阵，困住他们。”完颜兀术下令：“发旗语，变成十面埋伏阵。”金军接到命令后把队形变成十面埋伏阵，把宋军团团围住。

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