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第三阶段为实用组网阶段,1989年2月4日第一颗p工作卫星发射成功,这一阶段的卫星称为“bk”和“bk”。此阶段宣告p系统进入工程建设状态。1993年底实用的p网即(21+3)p星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。
系统由监控中心和移动终端组成,监控中心由通讯服务器及监控终端组成。通讯服务器由主控机、/pr接受发送模块组成。
移动终端由p接收机,收发模块,主控制模块及外接探头等组成,事实上p定位系统是以、p、组成具有高新技术的“3”系统。
p接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。p系统包括三大部分空间部分—p星座(p星座是由24颗卫星组成的星座,其中21颗是工作卫星,3颗是备份卫星);地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—p信号接收机。
空间部分p的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20200k的上空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。此外,还有4颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象。
这就提供了在时间上连续的全球导航能力。p卫星产生两组电码,一组称为/码(re/e11023hz),p码因频率较高,不易受干扰,定位精度高,因此受美方管制,并设有密码,一般民间无法解读,主要为美方服务。/码人为采取措施而刻意降低精度后,主要开放给民间使用。
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